Innenzahnradpumpen arbeiten nach einem ähnlichen Prinzip wie Außenzahnradpumpen.
Unterschied ist, daß die beiden Zahnräder ineinander laufen. Dadurch wird ein ruhigerer Lauf der Pumpe erzielt.
Die Pumpe ist geräuschärmer und hat eine geringere Restpulsation als eine Außenzahnradpumpe.